Lietuviška pavardė „Baura“ yra kilusi iš žodžio bauras – tai buvo pramintas, ne visai protingas žmogus, neretai netikėlis. Istoriškai tai galėjo būti pravardinė pavardė, nusakanti asmenybės savybes.
Žymiausias jos nešiotojas – Marius Baura, Lietuvos krepšininkas, žaidęs Kauno „Žalgiryje“ ir nacionalinėje rinktinėje. Taip pat minimas Antanas Baura, tarpukario karininkas, partizanas.
Trumpai: kilmė siejama su „bauru“ (kvailiu, netikėliu), o žinomiausias asmuo – krepšininkas Marius Baura.