Lietuviška pavardė Bajarauskis yra kilusi iš slaviškos kilmės žodžio bajoras (kilmingasis, didikas), prie kurio pridėtas priesaga -auskis, nurodanti kilmę ar paveldėjimą. Tai patroniminė pavardė, galinti reikšti „bajoro sūnus“ arba „kilęs iš bajorų“.
Įžymūs žmonės su šia pavarde:
Marius Bajarauskis – Lietuvos futbolininkas.
Gediminas Bajarūnas (kita pavardės forma) – žinomas Lietuvos dailininkas.
Trumpai: pavardė atspindi bajorų kilmę, o tarp žinomų asmenų – sportininkas ir menininkas.