Bainauskas – lietuviška pavardė, kilusi iš žodžio bainus (baidyti, gąsdinti). Ji gali būdė susijusi su asmeniu, kuris baido, gąsdina arba gyvena bauginamoje vietoje.
Žymiausi žmonės:
- Kazys Bainauskas (1923–2013) – Lietuvos dailininkas tapytojas, iliustratorius.
- Stasys Bainauskas (g. 1959) – Lietuvos irkluotojas, olimpietis.