Lietuviška pavardė, kilusi iš asmenvardžio Bainoras arba Bainar (galbūt slaviškos kilmės). Gali būti susijusi su žodžiu „bainus“ (raudonplaukis) arba asmenvardžiu „Benediktas“.
Įžymūs žmonės:
- Vytautas Bainaravičius – choro dirigentas, pedagogas.
- Algirdas Bainaravičius – inžinierius, politikas, buvęs LR susisiekimo ministras.