Lietuviška pavardė „Bainoras“ yra kilusi iš vokiškos pavardės „Beiner“ arba „Beinor“, kuri savo ruožtu siejama su žodžiu „Bein“ – „koja“. Tai galėjo būti pravardinės kilmės, nurodanti žmogų savybę ar išvaizdą (pvz., stiprias kojas, greitą bėgiką). Lietuvoje ši pavardė aptinkama nuo XIX a., daugiausia Rytų Lietuvoje (Zarasų, Utenos rajonai).
Įžymūs žmonės su šia pavarde:
Kazys Bainoras (1880–1964) – Lietuvos karinis veikėjas, pulkininkas.
Stasys Bainoras (g. 1939) – Lietuvos žurnalistas, redaktorius.
Ričardas Bainoras (g. 1973) – Lietuvos irkelėjas, politinis veikėjas.