Lietuviškos pavardės „Aukškelis“ kilmė siejama su žodžiu aukštelis – tai buvo nedidelis, aukštesnėje vietoje esantis kaimas arba sodyba, taip pat kalva arba aukštuma. Pavardė galėjo rodyti, kad jos pirmasis savininkas gyveno tokiame aukštumos ar atokusame name.
Tarp žymių žmonių šią pavardę turėjo:
Kęstutis Aukščelis – poetas, vertėjas, literatūros kritikas.
Algirdas Aukščelis – choro dirigentas, pedagogas.
Aukščeliai – muzikantų šeima (pvz., jazz atlikėjas Vytautas Aukščelis).
Pavardė dažnesnė Suvalkijoje ir Dzūkijoje.