Tai moteriška pavardė lietuviška kilmė, kilusi iš vyriškos pavardės Steponavičius. Ji nurodo, kad moteris yra ar buvo ištekėjusi už vyro su pavarde Steponavičius.
Žymiausias asmuo su šia pavarde – Dalia Steponavičienė (g. 1952), Lietuvos teisininkė, buvusi Konstitucinio Teismo pirmininkė ir teisėja.