servokompensacija
Servokompensacija – tai automatinis sistemos veikimo reguliavimas, kai išoriniams veiksniams (pvz., apkrovos pokyčiams, trikdžiams) kompensuojama keičiant valdymo signalus, siekiant išlaikyti norimą sistemos būseną ar parametrus. Tai dažnai naudojama elektros tinkluose, variklių valdyme, automatinėse sistemose.
Trumpai: automatinis kompensavimas, kad sistema veiktų stabiliai nepaisant išorinių trikdžių.
Pavyzdžiai:
1. Elektros tinklas:
Kai prie tinklo prijungiama didelė apkrova (pvz., gamykla įjungia sunkiąją įrangą), įtampa gali nukristi. Servokompensacijos sistema automatiškai sureguliuoja generatoriaus sužadinimą arba perjungia kompensacinius įrenginius, kad įtampa grįžtų į nustatytą ribą.
2. Pramoninis robotas:
Roboto ranka kelia skirtingo svorio objektus. Jei krovinys staiga pablogėja, servokompensacija automatiškai padidina variklio sukimo momentą, kad ranka nenukryptų nuo nustatytos trajektorijos ir judėtų tiksliai.
3. Automobilio vairo valdymas su servopastiprinimu:
Vairuotojui sukant ratą, sistema automatiškai kompensuoja kelio pasipriešinimą ir palaiko lengvą bei tikslų vairo judesį, net esant nelygumams ar vėjo gūsiams.
Jūsų pataisymai bus išsiųsti moderatorių peržiūrai, jei informacija tikslesnė/taisyklingesnė
ji bus patalpinta vietoj esamos.