Lietuviška pavardė, kilusi iš žodžio „žiūras“ (pilkas, žilas). Dažniausiai siejama su žmogaus išvaizda – žilo plauko, pilkų akių ar net žilo drabužio nešiotoju.
Įžymūs žmonės:
Marius Žiūrauskas – choro dirigentas, pedagogas.
Arūnas Žiūrauskas – politikas, buvęs LR sveikatos apsaugos viceministras.
Kęstutis Žiūrauskas – verslininkas, buvęs UAB „Vilniaus prekyba“ valdybos pirmininkas.