Lietuviška pavardė „Žiupka“ yra kilusi iš žodžio „žiūpti“ – greitai judėti, šuoliuoti, veržtis. Tai moteriškos giminės pavardė, vyriškas variantas – „Žiupkus“.
Įžymūs žmonės:
- Algirdas Žiupka – Lietuvos ir Ukmergės rajono politinis bei visuomenės veikėjas.
- Vladas Žiupka – inžinierius, Lietuvos politinis veikėjas.
- Darius Žiupka – buvęs futbolininkas, žaidęs Lietuvos rinktinėje.