Lietuviškos pavardės „Žiulpys“ kilmė siejama su žodžiu „žiulpti“ (seniau reiškusių „čiulpti, žįsti“). Tai galėjo būti pravardinės kilmės, nurodanti žmogaus ypatybę ar veiklą.
Istoriniuose šaltiniuose minimas Jonas Žiulpys – vienas iš 1863 m. sukilimo Lietuvoje dalyvių, suimtas ir ištremtas.
Trumpai: pavardė kilusi iš veiksmažodžio „žiulpti“, žinomas asmuo – sukilėlis Jonas Žiulpys.