Pavardė „Žiulpa“ yra lietuviška, tikėtina, kilusi iš asmenvardžio ar pravardės. Ji gali būti susijusi su žodžiu „žiulpas“ (šnek. – nerangus, nevikrus žmogus) arba galimai iš baltiškos šaknies, susijusios su judėjimu, nevikrumu.
Įžymūs žmonės su šia pavarde:
- Kęstutis Žiulpa – Lietuvos politikas, buvęs LR susisiekimo ministras.