Lietuviška pavardė „Žirauskas“ yra kilusi iš žodžio žirgas (arklys). Tai buvo praminys arba slapyvardis, galbūt skirtas žmogui, susijusiam su arkliais – jo prižiūrėtojui, augintojui ar net greitam bėgikui. Pavardė atspindi senąją tradiciją asmenis įvardyti pagal jų veiklą, charakterį ar gyvūnus.
Įžymūs žmonės:
Marius Žirauskas – buvęs futbolininkas, Lietuvos rinktinės ir „Žalgirio“ gynėjas.
Arūnas Žirauskas – politikas, buvęs LR socialinės apsaugos ir darbo ministras.
Tomas Žirauskas – aktorius, žinomas iš serialo „Namuose“.
Trumpai: pavardė siejama su arkliu, o garsiausi jos turėtojai – sporto, politikos ir meno srityse.