Lietuviškos kilmės pavardė, kilusi iš žodžio „žiaurus“ – reiškia negailestingą, smarkų, atkaklų žmogų. Istoriškai galėjo būti pravardinės kilmės.
Įžymūs žmonės:
Marius Žiaurys – krepšinio treneris.
Edmundas Žiaurys – žurnalistas, redaktorius.
Stasys Žiaurys – politikas, signataras.
Pavardė gana reta, dažniausia Lietuvoje.