Lietuviška pavardė „Žiaukra“ yra kilusi iš žodžio „žiaukti“, kuris reiškia šaukti, šaukioti, garsiai reikšti nepasitenkinimą. Tai galbūt atspindi protėvio charakterį ar užsiėmimą.
Istorijoje žymių žmonių su šia pavarde nėra plačiai dokumentuota. Šiuolaikiniame kontekste ji gali būti reta.