Lietuviška pavardė, kilusi iš žodžio „žernas“ (senovinis akmeninis girnos dalis arba girnų akmuo). Tai buvo profesinis arba slapyvardinis pavadinimas, nurodantis žmogų, dirbusį su girnomis – girnakalį, girnų meistrą arba tą, kuris naudojo žarnus.
Įžymūs žmonės:
Marius Žernauskas – Lietuvos krepšininkas.
Tomas Žernauskas – Lietuvos futbolininkas.
Justinas Žernauskas – Lietuvos teatro aktorius ir režisierius.