Lietuviška pavardė „Ženauskas“ kilusi iš vardo Žygimantas (arba Žygintas), kuris reiškia „apsaugą, gynimą“. Tai yra patroniminė pavardė, sudaryta pridėjus priesagą „-auskas“ – taip nurodoma „Žygimanto (arba Žyginto) sūnus“.
Įžymūs žmonės su šia pavarde:
Marius Ženauskas – Lietuvos futbolo treneris ir buvęs žaidėjas.
Tomas Ženauskas – Lietuvos krepšinio treneris.
Donatas Ženauskas – Lietuvos teatro ir kino aktorius.