Kilminga lietuviška pavardė, kilusi iš žodžio „žemė“ – gali rodyti žemės savininką, ūkininką arba žemumose gyvenantį žmogų. Istoriškai susijusi su bajorais, turėjusiais žemės valdų.
Įžymūs žmonės:
- Kazimieras Žemulis – politikas, signataras.
- Justinas Žemulis – dailininkas, vitražistas.
- Stasys Žemulis – rezistentas, politinis kalinys.