Lietuviška pavardė, kilusi iš asmenvardžio Žemantas (su priesaga -auskas). Tai patronimas, rodantis kilmę iš Žemanto sūnaus arba giminystės ryšį su juo. Pavardė dažniausia Lietuvoje, ypač Kauno ir Vilniaus apskrityse.
Įžymūs žmonės:
Marius Žemantauskas – futbolininkas.
Tomas Žemantauskas – krepšininkas.
Justinas Žemaitauskas – politikas, Seimo narys.