Lietuviška pavardė „Žaltauskas“ kilusi iš žodžio žaltys – tai gyvatės (žalčio) pavadinimas. Dažniausiai tokia pavardė galėjo kilti kaip pravardė, nurodanti žmogų, susijusį su žalčiais (pvz., žynys, žmogus, turėjęs ryšį su šiais gyvūnais), arba iš žvėries žymėjimo.
Įžymūs žmonės:
Marius Žaltauskas – Lietuvos krepšininkas.
Vladas Žaltauskas – poetas, vertėjas.
Rimantas Žaltauskas – choro dirigentas.
Trumpai: pavardė siejama su žalčiu, turi istorinę-kalbinę kilmę, žinomi sportininkai, menininkai.