Lietuviška pavardė „Žaldaris“ yra kilusi iš žodžio žaldras – tai senovinis terminas, reiškęs šaltakraujį gyvūną (pvz., roplį, varliagyvį). Pavardė galėjo atsirasti kaip pravardė, nusakanti žmogaus charakterį ar išvaizdą.
Istoriniuose šaltiniuose minimas Jonas Žaldaris, XVI a. LDK valstybinis veikėjas, Vitebsko pakamaris. Šiuolaikinių žymių žmonių šia pavarde nėra plačiai žinomų.