Lietuviška pavardė „Zubrauskas“ yra kilusi iš slaviškos kilmės žodžio „zubr“ (stumbras). Tai galėjo būti pravardinė pavardė, nurodanti asmens savybes, susijusias su šiuo gyvūnu – tvirtumą, jėgą ar išvaizdą.
Istorijoje žymiausias pavardės nešėjas – Antanas Zubrauskas (1860–1935), Lietuvos karinis veikėjas, generolas, aktyvus dalyvis kovose dėl Lietuvos nepriklausomybės.
Trumpai: pavardė siejama su stumbru, simbolizuojančiu jėgą, o garsiausias atstovas – generolas Antanas Zubrauskas.