Lietuviška pavardė „Zeniauskis“ yra kilusi iš vardo „Zenius“ (greičiausiai iš graikiško Zenon) arba jo trumpinių „Zenys“, „Zenis“. Tai patroniminė pavardė, reiškianti „Zenaus (arba Zenio) sūnus“.
Įžymūs žmonės su šia pavarde:
Marius Zeniauskas – Lietuvos futbolo treneris ir buvęs žaidėjas.
Ričardas Zeniauskas – Lietuvos dailininkas tapytojas.
Trumpai: pavardė kilusi iš vardo Zenius, žinomi sporto ir meno atstovai.