Lietuviška vyriška pavardė, kilusi iš žodžio „žemė“ – gali rodyti žemės savininką, ūkininką arba asmenį, gyvenantį žemumoje. Istoriškai susijusi su bajorų giminėmis LDK.
Žymūs žmonės:
- Tomas Zemenskas – politikas, Seimo narys.
- Algirdas Zemenskas – choro dirigentas, pedagogas.