Lietuviška pavardė Zemenauskas yra kilusi iš žodžio žemė – ji gali reikšti „žemės“ arba „žemietiško“ kilmės žmogų, galbūt susijusį su žemės ūkiu ar vietovės pavadinimu. Tai dažniausiai vyriška pavardės forma (moteriška – Zemenauskienė, Zemenauskaitė).
Įžymūs žmonės:
- Marius Zemenauskas – Lietuvos futbolo žaidėjas.
- Tomas Zemenauskas – Lietuvos krepšininkas.
Pavardė paplitusi Lietuvoje, ypač žinoma dėl sportininkų.