Lietuviška pavardė „Zauka“ yra kilusi iš žodžio zauka, kuris reiškia mažą, vienišą kaimelį ar užkampio vietovę. Tai buvo naudojama kaip vietovardinis pravardinis pavadinimas asmeniui, gyvenusiam tokiame išsibarsčiusiame kaime.
Įžymūs žmonės su šia pavarde:
Kazys Zauka (1906–1994) – Lietuvos skulptorius, medžio drožėjas.
Leonas Zauka (g. 1935) – Lietuvos inžinierius, habilituotas technologijos mokslų daktaras.
Trumpai: pavardė kilusi iš užkampio kaimo pavadinimo, žymiausi – skulptorius Kazys Zauka ir mokslininkas Leonas Zauka.