Lietuviška pavardė „Zarauskas“ kilusi iš slaviškos šaknies, galbūt iš žodžio „zarja“ (aušra) ar panašaus. Ji dažniausiai siejama su Rytų Lietuva, kur buvo paplitę slaviški pavardžių variantai.
Įžymūs žmonės su šia pavarde:
- Kęstutis Zarauskas – Lietuvos politikas, buvęs LR Seimo narys.
- Arūnas Zarauskas – Lietuvos irkluotojas, olimpietis.
- Donatas Zarauskas – Lietuvos krepšininkas.
Pavardė gali būti linksta prie vietovardžių ar profesijų kilmės, tačiau tiksli etimologija nėra vienareikšmiškai nustatyta.