Pavardė „Vorotinskas“ yra lietuviška, kilusi iš vietovardžio Vorotinas (dab. Baltarusija). Tai buvo kunigaikščių pavardė, siejama su LDK didikų gimine. Žymiausias jos atstovas – rusų kunigaikštis Michailas Vorotinskis (XVI a.), žymus karinis veikėjas, Ivanui Rūsčiajam padėjęs ginti pietines sienas nuo totorių.