Kilmingąja lietuviška pavardę „Voronavičius“ galima laikyti patronimine, kilusia iš slaviškos šaknies „voron“ (varna). Ji reiškia „Vorono sūnus“ arba „Vorono palikuonis“, nurodydama į protėvio vardą ar pravardę. Istoriškai tokios pavardės buvo būdingos LDK bajorijai.
Žymiausias jos nešiotojas – Jonas Voronovičius (lenk. Jan Wierzbowski), XVII a. LDK valstybinis veikėjas, Mstislavlio kaštelionas ir Oršos seniūnas. Jo vardas minimas 1655 m. Kėdainių unijos dokumentuose.
Trumpai: Pavardė „Voronavičius“ kilusi iš pravardės „Voronas“ (sietina su varna), žymiausias atstovas – LDK didikas Jonas Voronovičius.