Pavardė „Voronauskas“ yra lietuviška, kilusi iš slaviškų kalbų. Ji susijusi su žodžiu „voron“ („varnas“), o galūnė „-auskas“ yra būdinga lietuviškoms pavardėms, dažnai nurodanti kilmę ar paveldėjimą. Tai galėtų reikšti „varnui priklausantis“ arba būti susijusi su asmeniu, gyvenusiu vietovėje, kurios pavadinimas siejasi su varnais.
Žymiausias šios pavardės žmogus – Marius Voronauskas, Lietuvos teatro ir kino aktorius, žinomas iš serialo „Nekviesta meilė“ ir kitų populiarūs projektų.