Lietuviškos pavardės „Voras“ kilmė siejama su paukščio pavadinimu – voras (vanagas). Tai viena iš dažnesnių lietuviškų pavardžių, susijusių su gamta. Žymiausias jos turėtojas – rašytojas Antanas Vienuolis-Žukauskas (tikroji pavardė – Antanas Žukauskas), kurio pseudonime yra „Vienuolis“, o tikroji pavardė kilusi iš žodžio „žukas“ (voras). Kitas žymus asmuo – choro dirigentas ir pedagogas Povilas Varas (tikroji pavardė – Povilas Voras). Pavardė dažna Lietuvoje, ypač Aukštaitijoje.