Pavardė „Voitkus“ yra lietuviška, kilusi iš vardo Vaitiekus (lotyniškas atitikmuo – Vaitiekus, Vacys), kuris savo ruožtu siejasi su vardu Vaclovas. Tai patroniminė pavardė, reiškanti „Vaitiekaus sūnus“.
Istorijoje ir kultūroje žinomi:
Jonas Voitkus (1863–1923) – kunigas, visuomenės veikėjas, spaudos darbuotojas.
Antanas Voitkus (g. 1953) – politikas, buvęs LR socialinės apsaugos ir darbo ministras.
Kazimieras Voitkus (1926–2011) – agronomas, Lietuvos politinis veikėjas.
Mindaugas Voitkus (g. 1971) – verslininkas, investuotojas, filantropas.
Sporto srityje pavardę garsina futbolininkas Paulius Voitkus (g. 1997).