Pavardė „Voitauskas“ yra lietuviška, kilusi iš krikšto vardo Vaitautas (sudarytas iš žodžių vaitas – „vadovas“ ir tauta – „tauta, žmonės“). Tai patroniminė pavardė, reiškianti „Vaitauto sūnus“.
Įžymūs žmonės su šia pavardė:
- Kęstutis Voitauskas – Lietuvos krepšininkas, rungtyniavęs Kauno „Žalgiryje“ ir nacionalinėje rinktinėje.
- Algimantas Voitauskas – Lietuvos politikas, buvęs LR socialinės apsaugos ir darbo ministras.
- Linas Voitauskas – Lietuvos teatro ir kino aktorius.
Trumpai: pavardė kilusi iš vardo Vaitautas, žymiausi asmenys – sportininkai, politikas ir aktorius.