Lietuviška pavardė „Voinarauskas“ kilusi iš žodžio voinara, kuris reiškia kareivis, karys. Tai patroniminė pavardė, galinti rodyti, kad protėviai buvo susiję su karo amatu.
Žymiausi žmonės:
Marius Voinarauskas – Lietuvos krepšininkas, žaidęs nacionalinėje rinktinėje.
Vladimir Voinarovsky (rus. Воинаровский) – istorinis asmuo, Mazepos pusininkas, minimas A. Puškino poezijoje.
Trumpai: pavardė siejama su kariuomene, o garsiausias jos turėtojas – krepšininkas Marius Voinarauskas.