Lietuviškos kilmės pavardė „Voidakas“ yra greičiausiai asmenvardinis vietovardinis darinys, kilęs nuo vietovardžių, susijusių su žodžiu „voidas“ (pvz., Voidiškės, Voida). Tai galėjo rodyti asmens kilmę iš tam tikros vietos. Pavardė gali būti susijusi ir su žodžiu „voidyti“ (lieti, pilti), nors ši versija mažiau tikėtina.
Istoriniuose šaltiniuose minimas Mikalojus Voidakas – 1794 m. Varšuvos miesto raštininkas, dalyvavęs Košciuškos sukilime.
Žymiausias šios pavardės nešiotojas – Robertas Voidakas (g. 1966 m.), JAV krepšinio treneris lietuvių kilmės, ilgametis NBA strategas, 2021 m. laimėjęs čempionų titulą su Milvokio „Bucks“.