Pavardė „Voičiulis“ yra lietuviška, kilusi iš asmenvardžio Voičiūnas, o šis – iš slaviškos kilmies vardo Vojtech (lenk. Wojciech). Reikštų „pagunda kovai“ arba „karių paguoda“. Lietuvoje ši pavardė yra gana reta.
Įžymūs žmonės su šia pavarde:
- Algirdas Voičiulis – žinomas Lietuvos irkluotojas, olimpietis.
- Mindaugas Voičiulis – Lietuvos krepšininkas, rungtyniavęs nacionalinėje rinktinėje.