Pavardė „Voičaitis“ yra lietuviška, kilusi iš krikšto vardo Vaitiekus (lotyniškas Venceslaus, lenkiškas Wacław, čekiškas Václav). Tai patroniminė pavardė, reiškianti „Vaitiekaus sūnus“.
Įžymūs žmonės su šia pavarde:
- Vytautas Voičaitis (1930–2021) – Lietuvos inžinierius, politikas, signataras.
- Povilas Voičaitis (g. 1938) – Lietuvos teatro režisierius, pedagogas.
- Tomas Voičaitis (g. 1979) – Lietuvos teisininkas, VU docentas, visuomenės veikėjas.
Trumpai: pavardė atsirado iš vardo Vaitiekus, žinomi jos turėtojai – kultūros, politikos ir mokslo srityse.