Pavardė „Venclauskas“ yra lietuviška, kilusi iš vardo Vencelovas (lenkiškas atitikmuo – Wacław, čekiškas – Václav). Tai patroniminė pavardė, reiškianti „Vencelovo sūnus“. Lietuvoje ji dažniausia Žemaitijoje.
Įžymūs žmonės su šia pavarde:
- Mikalojus Venclauskas (1843–1915) – žymus žemaitų tautosakos rinkėjas, publicistas.
- Stasys Venclauskas (g. 1939) – inžinierius, politikas, signataras.
- Irena Venclauskaitė (g. 1961) – aktorė.
- Arūnas Venclauskas (g. 1965) – verslininkas, mecenatas.