Pavardė „Vaurus“ yra kilusi iš lotynų kalbos žodžio „vaurus“, reiškiančio „kreivas“, „išlenktas“ arba „išsigimęs“. Lietuvoje ji gali būti susijusi su istoriniu asmenvardžiu, rodančiu fizinį ar charakterio bruožą. Žymiausias jos turėtojas – prancūzų rašytojas Boris Vian, kurio tikroji pavardė buvo „Vian“, bet kartais klaidingai siejama su „Vaurus“ dėl panašumo. Lietuviškuose šaltiniuose minimas kunigas Jonas Vaurus (XVI a.), vienas pirmųjų lietuviškų knygų leidėjų. Pavardė reta, daugiausia aptinkama Lenkijoje ir Lietuvoje.