Pavardė „Vajenauskas“ yra lietuviška, kilusi iš asmenvardžio Vajenas (dažnai siejama su žodžiu „vajėti“ – gailėti, raudoti). Tai patroniminė pavardė, reiškianti „Vajeno sūnus“.
Įžymūs žmonės:
- Jonas Vajenauskas – poetas, vertėjas.
- Antanas Vajenauskas – politikas, signataras.
- Juozas Vajenauskas – kunigas, visuomenės veikėjas.
Trumpai: pavardė atsirado iš vardo Vajenas, žymi kelios žinomos asmenybės Lietuvos kultūroje ir istorijoje.