Lietuviška pavardė, kilusi iš asmenvardžio Vaitulis – tai mažybinė Vaito (reiškiančio „vadas“, „vyresnysis“) forma. Pavardė nusako Vaitulio sūnų arba Vaitulio giminės atstovą.
Įžymūs žmonės:
Kazys Vaitulionis (1906–1996) – tapytojas, grafikas.
Vytautas Vaitulionis (g. 1930) – architektas.
Marius Vaitulionis (g. 1981) – krepšininkas, treneris.