Lietuviška moteriška pavardė, kilusi iš vardo Vaitas (reiškia „atsakingas, vadovaujantis“) arba iš žodžio vaitelė – mažybinės formos nuo vaita („vadovas, seniūnas“). Gali rodyti giminės ryšį su tokiu pareigūnu.
Žymūs žmonės:
- Nijolė Vaitelė – poetė, vertėja.
- Vanda Vaitelė – aktorė.
Pavardė dažniausia Utenos ir Šiaulių kraštuose.