Pavardė „Vaitauskas“ kilusi iš žodžio vaitas (senovės Lietuvoje – valstybinis pareigūnas, teisėjas arba vietos valdytojas). Tai patroniminė pavardė, reiškianti „Vaito sūnus“.
Įžymūs žmonės:
- Marius Vaitauskas – futbolo teisėjas.
- Justinas Vaitauskas – politikas, Seimo narys.
- Darius Vaitauskas – karininkas, medalininkas.
Pavardė dažniausia Lietuvoje, ypač Utenos ir Vilniaus regionuose.