Kilminga, senovinė lietuviška pavardė, kilusi iš žodžio vaidila – tai buvo pagonių šventikas, žynys ar dainius, atlikęs apeigas. Pavardė nurodo to žmogaus, ar jo palikuonio, profesiją ar socialinį statusą.
Įžymūs žmonės su šia pavarde:
Arūnas Vaidelys – politikas, buvęs LR sveikatos apsaugos viceministras.
Marius Vaidelys – krepšinio treneris.
Mindaugas Vaidelys – verslininkas, buvęs UAB "Vilniaus Prekyba" valdybos pirmininkas.