Pavardė „Vaidelauskas“ yra lietuviška, kilusi iš žodžio vaidila – senovės lietuvių žynio ar šventiko. Tai patroniminė pavardė, galėjusi reikšti „vaidilo sūnus“ arba susijusi su vaidilos veikla.
Įžymūs žmonės:
Kazys Vaidelauskas (1903–1992) – Lietuvos karinis veikėjas, pulkininkas.
Stasys Vaidelauskas (g. 1939) – agronomas, Lietuvos politinis veikėjas.
Gintaras Vaidelauskas (g. 1968) – buvęs krepšininkas, treneris.
Pavardė dažniausia Lietuvoje, ypač pietvakariuose (Šilutės, Tauragės rajonai).