Pavardė „Vaičiulis“ yra lietuviška, kilusi iš asmenvardžio Vaičys (dažniausiai trumpinys nuo Vaitiekus, Vaitė, panašiai kaip Kazys iš Kazimieras). Tai patroniminė pavardė, reiškianti „Vaičio sūnus“.
Įžymūs žmonės:
Jonas Vaičiulis (1883–1965) – kunigas, visuomenės veikėjas, JAV lietuvių bendruomenės lyderis.
Juozas Vaičiulis (g. 1932) – inžinierius energetikas, habilituotas technologijos mokslų daktaras.
Vytautas Vaičiulis (g. 1930) – agronomas selekcininkas, sukūręs veisles, Lietuvos mokslo premijos laureatas.
Trumpai: pavardė kilusi iš vardo Vaičys, žymi ryšį su protėviu, o garsiausi jos turėtojai – visuomenės veikėjai ir mokslininkai.