Lietuviška pavardė „Vaičiulaitis“ yra patroniminė, kilusi iš krikšto vardo Vaičius (iš slaviškų atmainų: Vacys, Vacius). Priesaga -ulaitis nurodo sūnų arba kilmę iš tam tikros vietos. Pavardė reiškia „Vaičiaus sūnus“.
Įžymūs žmonės su šia pavardė:
Antanas Vaičiulaitis (1906–1992) – rašytojas, literatūros kritikas, vertėjas.
Edmundas Vaičiulis (g. 1955) – politikas, buvantis LR sveikatos apsaugos ministras.
Trumpai: pavardė kilusi iš vardo Vaičius, žymiausias jos turėtojas – rašytojas Antanas Vaičiulaitis.