Pavardė „Vaicinavičius“ kilusi iš asmenvardžio „Vaicinas“, kuris savo ruožtu yra trumpinys nuo vardo Vacys (Vacius). Tai patroniminė pavardė, reiškianti „Vaicino sūnus“.
Įžymūs žmonės su šia pavardė:
- Rimantas Vaicinavičius – Lietuvos archeologas, humanitarinių mokslų daktaras.
- Vladas Vaicinavičius – Lietuvos kalbininkas, vertėjas, humanitarinių mokslų daktaras.
- Algirdas Vaicinavičius – Lietuvos inžinierius, technikos mokslų daktaras.