Lietuviška pavardė „Vaičelis“ yra patroniminė, kilusi iš krikšto vardo Vaitiekus (lotyniškas atitikmuo – Venceslovas). Šaknis „vait-“ reiškia „daugiau garbės, šlovės“. Istoriškai tokios pavardės atsiradusios kaip tėvo vardo išvestinės, nurodančios kilmę iš konkretaus asmens.
Įžymūs žmonės su šia pavardė:
Jonas Vaičelis – poetas, vertėjas.
Marius Vaičelis – krepšininkas, rungtyniavęs Lietuvos rinktinėje.
Vladas Vaičelis – politikas, signataras.
Trumpai: pavardė kilusi iš vardo Vaitiekus („turinčio daugiau garbės“), žinomi jos nešiotojai – poetai, sportininkai, visuomenės veikėjai.