Lietuviška pavardė, kilusi iš asmenvardžio Vaičelis – tai mažybinė Vaito formos, o pastarasis siejamas su vardu Vaitas (greičiausiai iš baltiško vait-, reiškiančio vadovą, vyresnįjį). Dažniausia Kauno ir Alytaus kraštuose.
Įžymūs žmonės:
- Balys Vaičelionis (1904–1993) – dailininkas, vitražistas.
- Bronius Vaičelionis (g. 1954) – politikas, buvantis LR socialinės apsaugos ministras.
- Gintautas Vaičelionis (g. 1961) – energetikos inžinierius, buvantis LR energetikos ministras.